Робот на всенаправленных колесах ROS WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Трехколесный роботи WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS Аккумулятор 5000 мАч. На плате Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории. Среда разработки Robot Operation System.
Технические характеристики:
Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS Максимальная скорость 1.1 м/с Грузоподъёмность 50 кг Колёса 127 мм Мотор MD60, 100 Вт Лидар M10P Камера глубины Astra Pro RGBD Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения Технические характеристики Jetson Nano Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра Видеокарта Maxwell, 128 ядер Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с Слот для карт памяти microSD да Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART Характеристики мотора MD60 Номинальное напряжение 24 В Номинальная скорость 175 об/мин Крутящий момент 55.7 кг*см Номинальный ток 6 А Ток остановки 22 А Характеристики лидара M10P Сканирование на 360° Расстояние сканирования 30 метров Частота измерения 12 Гц Частота дискретизации 20 000 Гц Разрешение по углу 0.22° Принцип работы радара TOF Характеристики батареи питания Напряжение питания 22.2 В Емкость 5000 мАч Ток 2 А Габариты 124 х 71 х 42 мм Интерфейс Т-образный штекер, DC 5.5 А Вес 0.66 кг Общие характеристики Корпус алюминиевый сплав Питание аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч Время автономной работы около 3.5 часов (без нагрузки),
2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)Габариты 557 x 477 x 88 мм Вес 13 кг
Комплектация:
- плата Jetson Nano - 1 шт
- аккумулятор - 1 шт
- лидар - 1 шт
- пульт Д/У - 1 шт
- камера глубины - 1 шт
- колеса - 3 шт
- нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
- верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
- провода - 1 комплект
- мотор - 3 шт
- металлическая фланцевая муфта - 3 шт
- гайки, винты - 1 комплект
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
557 x 477 x 88 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Вес
13 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
